2024東北電力大學(xué)841自動(dòng)控制原理考研大綱發(fā)布！

      目前，東北電力大學(xué)2024年841自動(dòng)控制原理考研大綱尚未發(fā)布，但同學(xué)們可以借鑒2023年公布的大綱內(nèi)容，為專(zhuān)業(yè)課復(fù)習(xí)做好準(zhǔn)備，因此小編為大家整理了2023東北電力大學(xué)841自動(dòng)控制原理考研大綱的詳細(xì)內(nèi)容，有需要的同學(xué)快來(lái)看看吧！

　　一、東北電力大學(xué)841自動(dòng)控制原理試題類(lèi)型
　　1、試卷滿分及考試時(shí)間
　　試卷滿分為150分，考試時(shí)間為180分鐘
　　2、考試方式
　　考試方式為閉卷、筆試
　　3、試卷的題型結(jié)構(gòu)
　　計(jì)算題及分析簡(jiǎn)答題
　　二、東北電力大學(xué)841自動(dòng)控制原理考試內(nèi)容
　?。ㄒ唬┳詣?dòng)控制系統(tǒng)導(dǎo)論
　　（1）自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般性概念和基本工作原理；
　?。?）反饋控制系統(tǒng)的基本組成、分類(lèi)及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求；
　?。?）《自動(dòng)控制原理》課程研究的主要內(nèi)容及其發(fā)展現(xiàn)狀。
　　重點(diǎn)掌握：自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般性概念和基本工作原理；反饋控制系統(tǒng)的基本組成、分類(lèi)及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
　　（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　?。?）控制系統(tǒng)研究中幾種主要數(shù)學(xué)模型：微分方程、傳遞函數(shù)和頻率特性的內(nèi)在聯(lián)系；
　?。?）典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型；
　?。?）常見(jiàn)電氣系統(tǒng)和一般機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模；
　?。?）方塊圖的化簡(jiǎn)法則；
　　（5）利用梅遜公式求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
　　重點(diǎn)掌握：傳遞函數(shù)的概念、結(jié)構(gòu)圖的建立與等效變換、梅遜公式
　?。ㄈ┳詣?dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　?。?）系統(tǒng)階躍響應(yīng)性能指標(biāo)；
　　（2）二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能；
　?。?）線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；
　?。?）勞斯判據(jù)及應(yīng)用；
　　（5）穩(wěn)態(tài)誤差的定義；穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)的求取及減小或消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法；
　　重點(diǎn)掌握：穩(wěn)定性判別、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算、系統(tǒng)階躍響應(yīng)的特點(diǎn)及動(dòng)態(tài)性能與系統(tǒng)參數(shù)間的關(guān)系等有關(guān)概念，有關(guān)的計(jì)算方法。
　　（四）根軌跡法
　?。?）根軌跡的定義、幅值和相角條件；
　?。?）根軌跡的繪制法則；
　?。?）利用根軌跡分析系統(tǒng)的特性。
　　重點(diǎn)掌握：根軌跡的繪制方法，利用根軌跡分析系統(tǒng)的特性。
　?。ㄎ澹┚€性系統(tǒng)的頻域分析法
　?。?）頻率特性的定義、求法及性質(zhì)；
　?。?）線性系統(tǒng)極坐標(biāo)圖畫(huà)法；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；
　?。?）線性系統(tǒng)伯德圖的畫(huà)法；最小相位系統(tǒng)的定義及性質(zhì)；
　?。?）增益裕量和相位裕量的定義、物理意義和求??；
　　重點(diǎn)掌握：正確理解頻率響應(yīng)、頻率特性的概念及特點(diǎn)，明確頻率特性的物理意義；熟練掌握運(yùn)用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法；熟練掌握計(jì)算穩(wěn)定裕度的方法。
　?。┛刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)
　?。?）常用的校正裝置及頻率特性
　　（2）基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)超前校正
　?。?）基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)滯后校正
　　重點(diǎn)掌握：校正裝置及頻率特性、基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)超前校正、基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)滯后校正。
　?。ㄆ撸╇x散控制系統(tǒng)
　　（1）離散系統(tǒng)、信號(hào)的采樣與保持
　?。?）z變換及z反變換
　　（3）離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　?。?）離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
　　（5）分析離散系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的一般方法
　　重點(diǎn)掌握：信號(hào)的采樣、復(fù)現(xiàn)及其數(shù)學(xué)描述，z變換與z反變換，求系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)，采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。
　?。ò耍┛刂葡到y(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
　　重點(diǎn)掌握：控制系統(tǒng)狀態(tài)變量的基本概念、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法、傳遞函數(shù)矩陣與狀態(tài)空間表達(dá)式的關(guān)系和線性變換方法。
　　（九）控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解
　　重點(diǎn)掌握：線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求解方法.
　?。ㄊ┚€性控制系統(tǒng)的能控性與能觀性
　　重點(diǎn)掌握：系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性的概念、線性連續(xù)系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性的判據(jù)、傳遞函數(shù)與能控性和能觀性的關(guān)系、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解方法、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法。
　　三、東北電力大學(xué)841自動(dòng)控制原理參考書(shū)目
　　1.胡壽松主編.《自動(dòng)控制原理》(第7版).北京:科學(xué)出版社,2019
　　2.劉豹主編.《現(xiàn)代控制理論》(第3版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011
　　內(nèi)容來(lái)源：東北電力大學(xué)研招院官網(wǎng)
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