學(xué)校簡(jiǎn)介
齊魯工業(yè)大學(xué)的歷史可追溯到1948年由解放軍膠東軍區(qū)成立的膠東工業(yè)學(xué)校,1978年至2013年為山東輕工業(yè)學(xué)院,2013年更名為齊魯工業(yè)大學(xué);山東省科學(xué)院前身為始建于1958年的中國(guó)科學(xué)院山東分院,1979年更名為山東省科學(xué)院,是山東省政府直屬事業(yè)單位。2017年5月,由齊魯工業(yè)大學(xué)和山東省科學(xué)院整合組建齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)。
截至2020年7月,學(xué)校(科學(xué)院)在濟(jì)南、青島、濟(jì)寧、臨沂、菏澤等地設(shè)有校區(qū)或研究機(jī)構(gòu),校舍建筑總面積128萬(wàn)平方米,教學(xué)科研設(shè)備總值14.8億元;設(shè)26個(gè)教學(xué)單位,開(kāi)設(shè)84個(gè)本科專業(yè);擁有14個(gè)碩士學(xué)位授權(quán)一級(jí)學(xué)科,8種碩士專業(yè)學(xué)位授權(quán)類別;有專任教師2058人,全日制在校本科生、研究生、留學(xué)生3萬(wàn)余人。
招生簡(jiǎn)章 更多
- 齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)2021年碩士研究生招生簡(jiǎn)章 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)2019年碩士研究生招生簡(jiǎn)章 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院) 2020年碩士研究生招生簡(jiǎn)章 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)2021年碩士研究生招生簡(jiǎn)章 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)2020年碩士研究生招生簡(jiǎn)章 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)2018年碩士研究生招生簡(jiǎn)章 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)2017年碩士研究生招生簡(jiǎn)章 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)2016年碩士研究生招生簡(jiǎn)章 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)2015年全日制碩士研究生招生簡(jiǎn)章 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)2018年接收優(yōu)秀應(yīng)屆本科畢業(yè)生免試攻讀碩士研究生章程 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)2015年接收優(yōu)秀應(yīng)屆本科畢業(yè)生免試攻讀碩士研究生章程 2023-02-01
分?jǐn)?shù)線 更多
招生年份 | 門類 | 專業(yè)名稱 | 總分 | 英語(yǔ) | 政治 | 科目一 | 科目二 | 專項(xiàng)計(jì)劃 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2017 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 184 | 37 | 74 | - | - | 無(wú) |
2016 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 165 | 78 | 39 | - | - | 無(wú) |
2015 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 150 | - | - | - | - | 無(wú) |
2017 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 184 | 37 | 74 | - | - | 無(wú) |
2016 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 165 | 78 | 39 | - | - | 無(wú) |
2015 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 150 | - | - | - | - | 無(wú) |
2017 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 200 | 60 | 110 | - | - | 無(wú) |
2016 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 180 | 68 | 34 | - | - | 無(wú) |
2015 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 155 | 35 | 70 | - | - | 無(wú) |
2017 | 管理學(xué) | 工商管理碩士 | 160 | 34 | 84 | - | - | 無(wú) |
報(bào)錄比 更多
年份 | 院系 | 專業(yè) | 專業(yè)代碼 | 招生人數(shù) | 報(bào)考人數(shù) | 錄取人數(shù) | 報(bào)錄比 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
2019 | 嶺南學(xué)院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 335 | - | - | 0 |
2019 | 嶺南學(xué)院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 41 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院(MBA) | 會(huì)計(jì)碩士 | 125300 | 30 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院(MBA) | 會(huì)計(jì)碩士 | 125300 | 40 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 270 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 40 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院 | 管理科學(xué)與工程 | 120100 | 72 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院 | 工商管理 | 120200 | 60 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院 | 項(xiàng)目管理 | 85239 | 2 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院 | 物流工程 | 85240 | 10 | - | - | 0 |
學(xué)費(fèi) 更多
招生年份 | 院系 | 一級(jí)學(xué)科 | 專業(yè)名稱 | 專業(yè)代碼 | 招生類別 | 學(xué)費(fèi)/單位 | 學(xué)制 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
2019 | 政治學(xué)院 | 教育碩士 | 學(xué)科教學(xué)(思政) | 45102 | 非全日制 | 11萬(wàn)元/年 | 1年 |
2019 | 管理學(xué)院 | 會(huì)計(jì)碩士 | 會(huì)計(jì)碩士 | 125300 | 非全日制 | 7.5萬(wàn)元/年 | 2.5年 |
2019 | 管理學(xué)院 | 會(huì)計(jì)碩士 | 會(huì)計(jì)碩士 | 125300 | 全日制 | 6.5萬(wàn)元/年 | 2年 |
2019 | 管理學(xué)院 | 工程管理碩士 | 工程管理碩士 | 125600 | 非全日制 | 10萬(wàn)元/年 | 2.5年 |
2019 | 管理學(xué)院 | 工程管理碩士 | 工程管理碩士 | 125600 | 全日制 | 8萬(wàn)元/年 | 2年 |
2019 | 工商管理學(xué)院 | 工程碩士 | 工業(yè)工程 | 85236 | 非全日制 | 0.8萬(wàn)元/年 | 3年 |
2019 | 工商管理學(xué)院 | 工程碩士 | 工業(yè)工程 | 85236 | 全日制 | 0.6萬(wàn)元/年 | 2.5年 |
2019 | 工商管理學(xué)院 | 工程碩士 | 項(xiàng)目管理 | 85239 | 非全日制 | 0.8萬(wàn)元/年 | 3年 |
2019 | 工商管理學(xué)院 | 工程碩士 | 項(xiàng)目管理 | 85239 | 全日制 | 0.6萬(wàn)元/年 | 2.5年 |
2019 | 工商管理學(xué)院 | 工程碩士 | 物流工程 | 85240 | 非全日制 | 0.8萬(wàn)元/年 | 3年 |
考研大綱 更多
- 齊魯工業(yè)大學(xué)《化工原理》考試大綱 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)《物理化學(xué)》考試大綱 2023-02-01
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- 齊魯工業(yè)大學(xué)《無(wú)機(jī)化學(xué)》考試大綱 2023-02-01
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- 2021考研大綱:齊魯工業(yè)大學(xué)2021年全國(guó)碩士研究生考試大綱匯總 2023-02-01
- 2021考研大綱:齊魯工業(yè)大學(xué)《中西方音樂(lè)史》2021年碩士研究生考試大綱 2023-02-01
- 2021考研大綱:齊魯工業(yè)大學(xué)《金融學(xué)綜合》2021年碩士研究生考試大綱 2023-02-01
- 2021考研大綱:齊魯工業(yè)大學(xué)《生物化學(xué)》2021年全國(guó)碩士研究生考試大綱 2023-02-01
- 2021考研大綱:齊魯工業(yè)大學(xué)《細(xì)胞生物學(xué)》2021年碩士研究生考試大綱 2023-02-01
- 2021考研大綱:齊魯工業(yè)大學(xué)《數(shù)學(xué)分析》2021年碩士研究生考試大綱 2023-02-01
- 2021考研大綱:齊魯工業(yè)大學(xué)《高等代數(shù)》2021年碩士研究生考試大綱 2023-02-01
- 2021考研大綱:齊魯工業(yè)大學(xué)《電路》2021年碩士研究生考試大綱 2023-02-01
- 2021考研大綱:齊魯工業(yè)大學(xué)《自動(dòng)控制理論》2021年碩士研究生考試大綱 2023-02-01
復(fù)試信息 更多
- 2021年齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)碩士研究生復(fù)試錄取工作方案 2023-02-01
- 2021年齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)碩士研究生復(fù)試錄取工作方案 2023-02-01
- 2017年碩士研究生復(fù)試同等學(xué)力加試科目 2023-02-01
- 2018年碩士研究生復(fù)試同等學(xué)力加試科目 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)“大學(xué)生士兵計(jì)劃”調(diào)劑通知 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)2018年碩士研究生復(fù)試錄取工作方案 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)2017年碩士研究生復(fù)試錄取工作方案 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)2019年碩士研究生預(yù)調(diào)劑信息 2023-02-01
- 齊魯工業(yè)大學(xué)2018年碩士研究生調(diào)劑信息 2023-02-01
- 2017年全國(guó)碩士研究生招生考試考生進(jìn)入復(fù)試的初試成績(jī)基本要求 2023-02-01
調(diào)劑信息 更多
考試安排 更多
- 2021齊魯工業(yè)大學(xué)考試日期安排表總 2023-02-01
推免政策 更多
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- 齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)2021年碩士研究生招生簡(jiǎn)章 2023-02-01
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招生年份 | 門類 | 專業(yè)名稱 | 總分 | 英語(yǔ) | 政治 | 科目一 | 科目二 | 專項(xiàng)計(jì)劃 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2017 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 184 | 37 | 74 | - | - | 無(wú) |
2016 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 165 | 78 | 39 | - | - | 無(wú) |
2015 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 150 | - | - | - | - | 無(wú) |
2017 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 184 | 37 | 74 | - | - | 無(wú) |
2016 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 165 | 78 | 39 | - | - | 無(wú) |
2015 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 150 | - | - | - | - | 無(wú) |
2017 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 200 | 60 | 110 | - | - | 無(wú) |
2016 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 180 | 68 | 34 | - | - | 無(wú) |
2015 | 管理學(xué) | 會(huì)計(jì)碩士 | 155 | 35 | 70 | - | - | 無(wú) |
2017 | 管理學(xué) | 工商管理碩士 | 160 | 34 | 84 | - | - | 無(wú) |
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年份 | 院系 | 專業(yè) | 專業(yè)代碼 | 招生人數(shù) | 報(bào)考人數(shù) | 錄取人數(shù) | 報(bào)錄比 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
2019 | 嶺南學(xué)院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 335 | - | - | 0 |
2019 | 嶺南學(xué)院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 41 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院(MBA) | 會(huì)計(jì)碩士 | 125300 | 30 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院(MBA) | 會(huì)計(jì)碩士 | 125300 | 40 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 270 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 40 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院 | 管理科學(xué)與工程 | 120100 | 72 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院 | 工商管理 | 120200 | 60 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院 | 項(xiàng)目管理 | 85239 | 2 | - | - | 0 |
2019 | 管理學(xué)院 | 物流工程 | 85240 | 10 | - | - | 0 |
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招生年份 | 院系 | 一級(jí)學(xué)科 | 專業(yè)名稱 | 專業(yè)代碼 | 招生類別 | 學(xué)費(fèi)/單位 | 學(xué)制 |
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2019 | 政治學(xué)院 | 教育碩士 | 學(xué)科教學(xué)(思政) | 45102 | 非全日制 | 11萬(wàn)元/年 | 1年 |
2019 | 管理學(xué)院 | 會(huì)計(jì)碩士 | 會(huì)計(jì)碩士 | 125300 | 非全日制 | 7.5萬(wàn)元/年 | 2.5年 |
2019 | 管理學(xué)院 | 會(huì)計(jì)碩士 | 會(huì)計(jì)碩士 | 125300 | 全日制 | 6.5萬(wàn)元/年 | 2年 |
2019 | 管理學(xué)院 | 工程管理碩士 | 工程管理碩士 | 125600 | 非全日制 | 10萬(wàn)元/年 | 2.5年 |
2019 | 管理學(xué)院 | 工程管理碩士 | 工程管理碩士 | 125600 | 全日制 | 8萬(wàn)元/年 | 2年 |
2019 | 工商管理學(xué)院 | 工程碩士 | 工業(yè)工程 | 85236 | 非全日制 | 0.8萬(wàn)元/年 | 3年 |
2019 | 工商管理學(xué)院 | 工程碩士 | 工業(yè)工程 | 85236 | 全日制 | 0.6萬(wàn)元/年 | 2.5年 |
2019 | 工商管理學(xué)院 | 工程碩士 | 項(xiàng)目管理 | 85239 | 非全日制 | 0.8萬(wàn)元/年 | 3年 |
2019 | 工商管理學(xué)院 | 工程碩士 | 項(xiàng)目管理 | 85239 | 全日制 | 0.6萬(wàn)元/年 | 2.5年 |
2019 | 工商管理學(xué)院 | 工程碩士 | 物流工程 | 85240 | 非全日制 | 0.8萬(wàn)元/年 | 3年 |
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2021考研大綱:齊魯工業(yè)大學(xué)《自動(dòng)控制理論》2021年碩士研究生考試大綱
一、考試題型
1、簡(jiǎn)答題
2、計(jì)算題
3、綜合分析題
二、考試參考用書(shū)
《自動(dòng)控制原理》,胡壽松著,科學(xué)出版社,2007年6月第五版
三、考試內(nèi)容
第一章自動(dòng)控制的一般概念
了解:自動(dòng)控制的基本原理與方式,自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類,自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。
熟悉:自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成,自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖。
掌握:自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念,自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求和系統(tǒng)的組成。
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
了解:線性系統(tǒng)理論的局限性與實(shí)際物理系統(tǒng)的復(fù)雜性之間的矛盾,明確非線性運(yùn)動(dòng)方程線性化的條件。熟悉:各種數(shù)學(xué)模型的建立方法(包括運(yùn)動(dòng)方程,傳遞函數(shù),結(jié)構(gòu)圖,信號(hào)流圖)。
掌握:各種數(shù)學(xué)模型之間的變換方法,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖的化簡(jiǎn)方法,怎樣由一個(gè)系統(tǒng)的方框圖求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)以及由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
了解:閉環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的影響,建立主導(dǎo)極點(diǎn)的概念,一階、二階系統(tǒng)的特征參數(shù)、單位階躍響應(yīng)及其性能指標(biāo),勞斯—赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù),穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算方法。
熟悉:一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析以及穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算掌握:時(shí)域上描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的特性指標(biāo)%,,spstt,根據(jù)相應(yīng)動(dòng)態(tài)曲線求取特性指標(biāo)參數(shù)%,,spstt以及相對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù),勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)定誤差計(jì)算。
第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法
了解:控制系統(tǒng)根軌跡的概念,根軌跡的基本法則,閉環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的時(shí)域性能的影響,零度以及廣義根軌跡的繪制方法。
熟悉:各種根軌跡的作圖法。
掌握:繪制根軌跡的兩個(gè)基本條件—相角條件及幅值條件,常規(guī)根軌跡以及廣義根軌跡的作圖法,根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法
了解:從傅立葉變換的角度說(shuō)明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)頻率特性和暫態(tài)時(shí)域響應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,各種典型環(huán)節(jié)及開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制方法,了解閉環(huán)頻率特性的幾種繪制方法以及高階系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。
熟悉:各種頻域分析法以及各種方法之間的關(guān)系。
掌握:奈氏判據(jù),能熟練應(yīng)用于系統(tǒng)判穩(wěn),最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的概念,系統(tǒng)伯德圖的繪制和判穩(wěn)以及由伯德圖逆向求取最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù),開(kāi)環(huán)頻率特性與性能指標(biāo)間的關(guān)系。
第六章線性系統(tǒng)的校正方法
了解:常用校正裝置對(duì)系統(tǒng)性能的影響,注意從頻率特性及閉環(huán)零、極點(diǎn)的分布兩個(gè)方面加以理解,幾種校正方法及校正設(shè)計(jì)。
熟悉:常用校正裝置以及常用的校正方法的參數(shù)計(jì)算。
掌握:串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正對(duì)線性系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正的方法。
第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正
了解:離散系統(tǒng)的基本概念,信號(hào)的采樣與保持,z變換理論,離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差的概念。
熟悉:采樣定理,離散數(shù)學(xué)模型的建立和分析。
掌握:采樣—保持過(guò)程、采樣定理、信號(hào)的采樣和保持、Z變換、脈沖傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
第八章非線性控制系統(tǒng)分析
了解:常見(jiàn)的非線性系統(tǒng)及其分類、常見(jiàn)非線性系特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的
影響,相平面法和描述函數(shù)法。
熟悉:典型非線性元件描述函數(shù)的求法和相平面法。
掌握:描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和相平面法分析二階非線性系統(tǒng)的性能。
原文標(biāo)題:882《自動(dòng)控制理論》考試大綱
原文鏈接:http://yjszs.qlu.edu.cn/2013/0922/c6635a116423/page.htm
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