一、參考書
1、《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》(第十一版),Richard C.Dorf等著,謝紅衛(wèi)等譯,電子工業(yè)出版社,2011年4月
2、《自動控制原理》,王建輝等主編,清華大學出版社,2007年4月
二、考試重點
1、控制系統(tǒng)的基本概念
(1)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
?。?)控制系統(tǒng)的類型及主要性能指標
2、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
(1)微分方程
?。?)傳遞函數(shù)
(3)信號流圖
3、反饋控制系統(tǒng)的特性及性能
?。?)開、閉環(huán)控制
?。?)穩(wěn)定性
(3)一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的主要性能指標及動靜態(tài)分析
4、控制系統(tǒng)的時域分析法
?。?)典型輸入信號
(2)穩(wěn)定性判據(jù)
?。?)根軌跡法分析及設計
?。?)PID控制器設計
5、控制系統(tǒng)的頻域分析法
?。?)頻率響應圖
(2)繪制、分析伯德圖
?。?)奈奎斯特圖及其穩(wěn)定性分析
6、控制系統(tǒng)的校正與綜合
?。?)串聯(lián)校正及綜合
?。?)反饋校正及綜合
?。?)復合校正及綜合
注:考試內(nèi)容不含控制系統(tǒng)狀態(tài)空間方法的建模、分析與設計,以及非線性系統(tǒng)、離散系統(tǒng)的相關內(nèi)容。
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