考研大綱是全國(guó)碩士研究生入學(xué)考試命題的唯一依據(jù)，也是考生復(fù)習(xí)備考必不可少的工具書，為方便大家，小編為大家整理了“2021考研大綱：南昌工程學(xué)院833自動(dòng)控制原理2021年碩士研究生招生考試大綱及參考書目”的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助！
說(shuō)明：2021年入學(xué)初試大綱未做修改，具體如下：
2019年電子與通信工程研究生入學(xué)考試專業(yè)課課程考試大綱
一、考試科目代碼和名稱:833自動(dòng)控制原理
二、招生院系和專業(yè)：機(jī)械與電氣工程學(xué)院電子與通信工程
考試要求：
1、本考試大綱適用于南昌工程學(xué)院電子與通信工程專業(yè)碩士研究生的入學(xué)考試。
2、要求考生掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念；掌握線性控制系統(tǒng)微分方程、傳遞函數(shù)、方框圖的建立方法，能用時(shí)域法、根軌跡法和頻域法分析線性控制系統(tǒng)性能；掌握PID控制器，了解控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法以及對(duì)控制系統(tǒng)性能進(jìn)行綜合和校正。了解采樣控制系統(tǒng)的基本概念和數(shù)學(xué)模型。
考試方式：
筆試、閉卷。
答題時(shí)間：
180分鐘。
考試內(nèi)容比例：（卷面成績(jī)150分）
1、主要題型可能有：填空題、選擇題、判斷題、簡(jiǎn)答題、計(jì)算分析題等。
2、填空題、選擇題和判斷題：約30%；簡(jiǎn)答題：約20%；計(jì)算分析題：約50%。
基本內(nèi)容及范圍:
1、概論。了解自動(dòng)控制的基本概念了解自動(dòng)控制理論的發(fā)展應(yīng)用狀況；掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型、組成、性能要求及所研究的主要內(nèi)容。
2、數(shù)學(xué)模型。掌握控制系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的基本概念，用等效變換法和梅森公式法從動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖中求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。掌握開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)和誤差傳遞函數(shù)的基本概念和求取方法。
3、時(shí)域法分析系統(tǒng)性能。掌握系統(tǒng)輸入的典型信號(hào)及其拉氏變換，系統(tǒng)時(shí)域的主要性能指標(biāo)，一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算。
4、根軌跡法分析系統(tǒng)性能。根軌跡法的基本概念；主導(dǎo)極點(diǎn)的概念；根軌跡繪制的基本法則。
5、頻率法分析系統(tǒng)性能。頻率特性；典型環(huán)節(jié)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；頻率域穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度；閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。重點(diǎn)在于掌握頻率特性、穩(wěn)定裕量的概念；伯德圖和奈奎斯特圖的繪制；相角穩(wěn)定裕度的計(jì)算；運(yùn)用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用；由開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的主要?jiǎng)討B(tài)和靜態(tài)特性；定性了解系統(tǒng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間與開(kāi)環(huán)、閉環(huán)頻率特性參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系
6、控制系統(tǒng)的校正和綜合。掌握校正和綜合的概念；線性系統(tǒng)串聯(lián)校正中的超前、遲后、遲后—超前、PID等控制器的基本原理及設(shè)計(jì)方法；了解綜合校正的基本原理及設(shè)計(jì)方法。
7、采樣控制系統(tǒng)。掌握采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數(shù)的概念；了解采樣系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系，了解采樣定理。了解系統(tǒng)的響應(yīng)求法，了解采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
參考教材：自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用（第三版），黃堅(jiān)主編，高等教育出版社，2016年
原文標(biāo)題：研究生入學(xué)初試考試大綱
原文鏈接：http://yjs.nit.edu.cn/info/1515/4763.htm
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