學校簡介
學校由原機械工業(yè)部所屬的哈爾濱科學技術大學(前身黑龍江工學院)、哈爾濱電工學院和哈爾濱工業(yè)高等??茖W校于1995年合并組建而成,原三校均始建于二十世紀五十年代,擁有國家級重點學科、國家級第一類特色專業(yè)、國防特色專業(yè)、國家級大學科技園、國家級實驗教學示范中心、國家級工程實踐教育中心、教育部重點實驗室、國家級大學生校外實踐教育基地、國家級雙實雙業(yè)基地、國家地方聯(lián)合工程實驗室、全國物聯(lián)網(wǎng)技術應用人才實訓基地、全國農(nóng)村信息化人才培養(yǎng)實訓基地等。
截至2017年5月,學校共有4個辦學區(qū),其中在哈爾濱市有東、西、南3個辦學區(qū),在山東省榮成市設有哈爾濱理工大學榮成校區(qū)。學??傉嫉孛娣e209.86萬平方米,教學基礎設施面積95.6萬平方米。圖書館藏書256萬冊,電子圖書112.2萬冊。有教職工2705人;全日制在校生33496人,留學生近200人。
招生簡章 更多
- 2021哈爾濱理工大學研究生招生簡章已發(fā)布 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學自動化學院2018年碩士研究生招生簡章 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2020年碩士研究生招生簡章、專業(yè)目錄及考試大綱 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2021年碩士研究生招生簡章 2023-02-01
- 2020年哈爾濱理工大學工程管理碩士(MEM)招生簡章 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2016年碩士研究生招生簡章 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2015年接收推免生章程 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2016年接收推免生章程 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2018年碩士研究生招生章程 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2017年碩士研究生招生章程 2023-02-01
分數(shù)線 更多
招生年份 | 門類 | 專業(yè)名稱 | 總分 | 英語 | 政治 | 科目一 | 科目二 | 專項計劃 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2017 | 管理學 | 會計碩士 | 184 | 37 | 74 | - | - | 無 |
2016 | 管理學 | 會計碩士 | 165 | 78 | 39 | - | - | 無 |
2015 | 管理學 | 會計碩士 | 150 | - | - | - | - | 無 |
2017 | 管理學 | 會計碩士 | 184 | 37 | 74 | - | - | 無 |
2016 | 管理學 | 會計碩士 | 165 | 78 | 39 | - | - | 無 |
2015 | 管理學 | 會計碩士 | 150 | - | - | - | - | 無 |
2017 | 管理學 | 會計碩士 | 200 | 60 | 110 | - | - | 無 |
2016 | 管理學 | 會計碩士 | 180 | 68 | 34 | - | - | 無 |
2015 | 管理學 | 會計碩士 | 155 | 35 | 70 | - | - | 無 |
2017 | 管理學 | 工商管理碩士 | 160 | 34 | 84 | - | - | 無 |
報錄比 更多
年份 | 院系 | 專業(yè) | 專業(yè)代碼 | 招生人數(shù) | 報考人數(shù) | 錄取人數(shù) | 報錄比 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
2019 | 嶺南學院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 335 | - | - | 0 |
2019 | 嶺南學院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 41 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院(MBA) | 會計碩士 | 125300 | 30 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院(MBA) | 會計碩士 | 125300 | 40 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 270 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 40 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院 | 管理科學與工程 | 120100 | 72 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院 | 工商管理 | 120200 | 60 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院 | 項目管理 | 85239 | 2 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院 | 物流工程 | 85240 | 10 | - | - | 0 |
學費 更多
招生年份 | 院系 | 一級學科 | 專業(yè)名稱 | 專業(yè)代碼 | 招生類別 | 學費/單位 | 學制 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
2019 | 政治學院 | 教育碩士 | 學科教學(思政) | 45102 | 非全日制 | 11萬元/年 | 1年 |
2019 | 管理學院 | 會計碩士 | 會計碩士 | 125300 | 非全日制 | 7.5萬元/年 | 2.5年 |
2019 | 管理學院 | 會計碩士 | 會計碩士 | 125300 | 全日制 | 6.5萬元/年 | 2年 |
2019 | 管理學院 | 工程管理碩士 | 工程管理碩士 | 125600 | 非全日制 | 10萬元/年 | 2.5年 |
2019 | 管理學院 | 工程管理碩士 | 工程管理碩士 | 125600 | 全日制 | 8萬元/年 | 2年 |
2019 | 工商管理學院 | 工程碩士 | 工業(yè)工程 | 85236 | 非全日制 | 0.8萬元/年 | 3年 |
2019 | 工商管理學院 | 工程碩士 | 工業(yè)工程 | 85236 | 全日制 | 0.6萬元/年 | 2.5年 |
2019 | 工商管理學院 | 工程碩士 | 項目管理 | 85239 | 非全日制 | 0.8萬元/年 | 3年 |
2019 | 工商管理學院 | 工程碩士 | 項目管理 | 85239 | 全日制 | 0.6萬元/年 | 2.5年 |
2019 | 工商管理學院 | 工程碩士 | 物流工程 | 85240 | 非全日制 | 0.8萬元/年 | 3年 |
考研大綱 更多
- 2021哈爾濱理工大學研究生考試考試大綱現(xiàn)已經(jīng)公布 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2018年碩士研究生招生考試大綱 2023-02-01
- 2021考研大綱:哈爾濱理工大學2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目匯總 2023-02-01
- 2021考研大綱:哈爾濱理工大學015建筑工程學院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目 2023-02-01
- 2021考研大綱:哈爾濱理工大學013藝術學院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目 2023-02-01
- 2021考研大綱:哈爾濱理工大學012馬克思主義學院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目 2023-02-01
- 2021考研大綱:哈爾濱理工大學011外國語學院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目 2023-02-01
- 2021考研大綱:哈爾濱理工大學010化學與環(huán)境工程學院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目 2023-02-01
- 2021考研大綱:哈爾濱理工大學009理學院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目 2023-02-01
- 2021考研大綱:哈爾濱理工大學007經(jīng)濟與管理學院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目 2023-02-01
- 2021考研大綱:哈爾濱理工大學006測控技術與通信工程學院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目 2023-02-01
- 2021考研大綱:哈爾濱理工大學005自動化學院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目 2023-02-01
- 2021考研大綱:哈爾濱理工大學004計算機科學與技術學院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目 2023-02-01
- 2021考研大綱:哈爾濱理工大學003電氣與電子工程學院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目 2023-02-01
- 2021考研大綱:哈爾濱理工大學002材料科學與工程學院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目 2023-02-01
復試信息 更多
- 2021哈爾濱理工大學研究生考研復試什么時候開始? 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2019年接收MPAcc調劑的通知 2023-02-01
- 關于進行2018年碩士研究生招生第二批次調劑的通知 2023-02-01
- 關于2018年碩士研究生招生考試(第一批)復試(含一志愿和調劑)的通知 2023-02-01
- 關于2017年碩士研究生招生考試復試安排的通知 2023-02-01
- 關于發(fā)布2017年碩士研究生招生考試復試名單和成績的通知 2023-02-01
- 關于2018年碩士研究生招生考試復試時間的通知 2023-02-01
- 2018年碩士研究生招生一志愿考生復試分數(shù)線和復試名單 2023-02-01
- 關于發(fā)布2018年碩士研究生招生考試調劑復試分數(shù)線的通知 2023-02-01
- 關于進行碩士研究生招生第三次調劑復試的通知 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學測控技術與通信工程學院2020年碩士研究生招生調劑信息 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學材料學院岳紅彥教授課題組招收材料、物理、化學背景的碩士調劑生 2023-02-01
- 關于待錄取考生進行網(wǎng)上專業(yè)調劑通知 2023-02-01
- 2017年碩士研究生招生復試分數(shù)線(含一志愿和調劑) 2023-02-01
調劑信息 更多
- 2021哈爾濱理工大學研究生考研調劑信息匯總表 2023-02-01
考試安排 更多
- 2021哈爾濱理工大學研究生考研考試時間是什么時候? 2023-02-01
推免政策 更多
聯(lián)系電話:0451-86390155,86390118
通訊地址:哈爾濱市南崗區(qū)學府路52號
招生簡章
全新考研真題,擇校資料包獲取
說明:您只需填寫姓名和電話即可獲取全新考研真題!也可以通過撥打熱線免費預約
我們的工作人員會在最短時間內(nèi)給予您安排回復。
- 2021哈爾濱理工大學研究生招生簡章已發(fā)布 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學自動化學院2018年碩士研究生招生簡章 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2020年碩士研究生招生簡章、專業(yè)目錄及考試大綱 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2021年碩士研究生招生簡章 2023-02-01
- 2020年哈爾濱理工大學工程管理碩士(MEM)招生簡章 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2016年碩士研究生招生簡章 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2015年接收推免生章程 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2016年接收推免生章程 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2018年碩士研究生招生章程 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學2017年碩士研究生招生章程 2023-02-01
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分數(shù)線
招生年份 | 門類 | 專業(yè)名稱 | 總分 | 英語 | 政治 | 科目一 | 科目二 | 專項計劃 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2017 | 管理學 | 會計碩士 | 184 | 37 | 74 | - | - | 無 |
2016 | 管理學 | 會計碩士 | 165 | 78 | 39 | - | - | 無 |
2015 | 管理學 | 會計碩士 | 150 | - | - | - | - | 無 |
2017 | 管理學 | 會計碩士 | 184 | 37 | 74 | - | - | 無 |
2016 | 管理學 | 會計碩士 | 165 | 78 | 39 | - | - | 無 |
2015 | 管理學 | 會計碩士 | 150 | - | - | - | - | 無 |
2017 | 管理學 | 會計碩士 | 200 | 60 | 110 | - | - | 無 |
2016 | 管理學 | 會計碩士 | 180 | 68 | 34 | - | - | 無 |
2015 | 管理學 | 會計碩士 | 155 | 35 | 70 | - | - | 無 |
2017 | 管理學 | 工商管理碩士 | 160 | 34 | 84 | - | - | 無 |
聯(lián)系電話:0451-86390155,86390118
通訊地址:哈爾濱市南崗區(qū)學府路52號
報錄比
年份 | 院系 | 專業(yè) | 專業(yè)代碼 | 招生人數(shù) | 報考人數(shù) | 錄取人數(shù) | 報錄比 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
2019 | 嶺南學院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 335 | - | - | 0 |
2019 | 嶺南學院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 41 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院(MBA) | 會計碩士 | 125300 | 30 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院(MBA) | 會計碩士 | 125300 | 40 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 270 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院(MBA) | 工商管理碩士 | 125100 | 40 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院 | 管理科學與工程 | 120100 | 72 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院 | 工商管理 | 120200 | 60 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院 | 項目管理 | 85239 | 2 | - | - | 0 |
2019 | 管理學院 | 物流工程 | 85240 | 10 | - | - | 0 |
聯(lián)系電話:0451-86390155,86390118
通訊地址:哈爾濱市南崗區(qū)學府路52號
學費
招生年份 | 院系 | 一級學科 | 專業(yè)名稱 | 專業(yè)代碼 | 招生類別 | 學費/單位 | 學制 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
2019 | 政治學院 | 教育碩士 | 學科教學(思政) | 45102 | 非全日制 | 11萬元/年 | 1年 |
2019 | 管理學院 | 會計碩士 | 會計碩士 | 125300 | 非全日制 | 7.5萬元/年 | 2.5年 |
2019 | 管理學院 | 會計碩士 | 會計碩士 | 125300 | 全日制 | 6.5萬元/年 | 2年 |
2019 | 管理學院 | 工程管理碩士 | 工程管理碩士 | 125600 | 非全日制 | 10萬元/年 | 2.5年 |
2019 | 管理學院 | 工程管理碩士 | 工程管理碩士 | 125600 | 全日制 | 8萬元/年 | 2年 |
2019 | 工商管理學院 | 工程碩士 | 工業(yè)工程 | 85236 | 非全日制 | 0.8萬元/年 | 3年 |
2019 | 工商管理學院 | 工程碩士 | 工業(yè)工程 | 85236 | 全日制 | 0.6萬元/年 | 2.5年 |
2019 | 工商管理學院 | 工程碩士 | 項目管理 | 85239 | 非全日制 | 0.8萬元/年 | 3年 |
2019 | 工商管理學院 | 工程碩士 | 項目管理 | 85239 | 全日制 | 0.6萬元/年 | 2.5年 |
2019 | 工商管理學院 | 工程碩士 | 物流工程 | 85240 | 非全日制 | 0.8萬元/年 | 3年 |
聯(lián)系電話:0451-86390155,86390118
通訊地址:哈爾濱市南崗區(qū)學府路52號
考研大綱
全新考研真題,擇校資料包獲取
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2021考研大綱:哈爾濱理工大學005自動化學院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目
005自動化學院初試自命題科目大綱
005自動化學院
咨詢電話:0451-86390850,邵老師
810自動控制原理
《810自動控制原理》
參考書目:
《自動控制原理》孫曉波李雙全王海英科學出版社2006
《自動控制原理》第3版,李友善國防工業(yè)出版社2005
一、考試目的與要求
測試考生掌握自動控制的基本概念與理論,以及自動控制系統(tǒng)的分析和設計方法。考生應掌握從系統(tǒng)建模到系統(tǒng)分析與設計的基本原理和方法,初步具備進行控制工程中常見問題的分析、計算與解決能力。
二、試卷結構
滿分150分,內(nèi)容比例:古典控制理論,占100%
題型比例:
1.數(shù)學模型、方框圖化簡:約20分
2.時域分析:約40分
3.根軌跡繪制與分析:約15分
4.頻域分析與計算:約30分
5.系統(tǒng)綜合與校正:約20分
6.非線性系統(tǒng):約10分
7.線性離散系統(tǒng):15分
三、考試內(nèi)容與要求
(一)自動控制的一般概念
考試內(nèi)容:
自動控制基本方式:開環(huán)、閉環(huán)(反饋)控制;自動控制的性能指標。
考試要求
1.了解基本概念:控制、自動控制、自動控制系統(tǒng)、反饋控制等。
2.了解開環(huán)控制與閉環(huán)控制。
3.掌握了解自動控制系統(tǒng)的組成及對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。
(二)控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
考試內(nèi)容
建立控制系統(tǒng)的時域和頻域數(shù)學模型;控制系統(tǒng)的方框圖及其簡化;信號流圖。
考試要求
1.掌握建立控制系統(tǒng)的時域、頻域數(shù)學模型的方法。
2.掌握系統(tǒng)的微分方程描述及傳遞函數(shù)的求取。
3.熟練掌握系統(tǒng)方框圖的化簡方法,或用信號流圖求系統(tǒng)增益的方法。
(三)線性系統(tǒng)的時域分析
考試內(nèi)容
典型的輸入信號;線性系統(tǒng)時間響應的性能指標;一階系統(tǒng)在典型輸入信號下的響應;二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的響應及欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標計算;線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念、Routh穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)態(tài)誤差的計算。
考試要求
1.掌握一階系統(tǒng)在典型輸入信號下的響應。
2.熟練掌握典型二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的響應。
3.熟練掌握欠阻尼情況下典型二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的性能指標計算。
4.熟練掌握穩(wěn)定性的判別方法和Routh穩(wěn)定判據(jù)。
5.熟練計算線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)增益關系。
6.掌握消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法。
(四)根軌跡法
考試內(nèi)容
根軌跡的基本概念;繪制根軌跡的基本規(guī)則;控制系統(tǒng)的根軌跡分析。
考試要求
1.掌握繪制根軌跡的基本規(guī)則。
2.熟練掌握180°根軌跡的繪制方法。
3.熟練掌握根軌跡與系統(tǒng)性能之間的關系、穩(wěn)定性判斷。
(五)線性系統(tǒng)的頻域分析
考試內(nèi)容
頻率響應及其描述;開環(huán)系統(tǒng)的幅相頻率特性;開環(huán)系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性;頻域穩(wěn)定性分析;頻率指標與時域指標的關系。
考試要求
1.了解系統(tǒng)頻率響應及頻率特性。
2.了解繪制開環(huán)系統(tǒng)奈氏圖的方法。
3.熟練掌握繪制開環(huán)系統(tǒng)BODE圖(對數(shù)漸進頻率特性)的方法,并熟練掌握最小相位系統(tǒng)BODE圖與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)對應關系。
4.掌握奈氏穩(wěn)定性分析。
5.熟練計算系統(tǒng)相對穩(wěn)定性指標。
6.掌握頻率指標時與時域指標的關系。
(六)控制系統(tǒng)的綜合與校正
考試內(nèi)容
超前校正;遲后校正;期望頻率特性;
考試要求
1.了解線性系統(tǒng)校正的基本概念。
2.熟練掌握串聯(lián)超前校正的設計方法。
3.熟練掌握串聯(lián)遲后校正的設計方法。
4.掌握期望頻率特性進行控制系統(tǒng)設計的方法。
(七)非線性控制系統(tǒng)分析
考試內(nèi)容
非線性系統(tǒng)的數(shù)學描述;描述函數(shù)法;利用非線性特性改善控制系統(tǒng)性能。
考試要求
1.了解典型非線性環(huán)節(jié)的基本概念。
2.熟練掌握典型非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)。
3.熟練掌握描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)。
4.了解利用非線性特性改善控制系統(tǒng)性能。
(八)線性離散系統(tǒng)分析與綜合
考試內(nèi)容
采樣過程與信號保持;脈沖傳遞函數(shù);穩(wěn)定性分析;線性離散系統(tǒng)的時域分析
考試要求
1.了解采樣定理和零階保持器的基本概念。
2.熟練計算控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。
3.熟練掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法。
4.熟練掌握線性離散系統(tǒng)的時域分析方法。
原文標題:哈爾濱理工大學2021年碩士研究生招生章程
原文鏈接:http://graduate.hrbust.edu.cn/info/1243/3764.htm
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- 關于2017年碩士研究生招生考試復試安排的通知 2023-02-01
- 關于發(fā)布2017年碩士研究生招生考試復試名單和成績的通知 2023-02-01
- 關于2018年碩士研究生招生考試復試時間的通知 2023-02-01
- 2018年碩士研究生招生一志愿考生復試分數(shù)線和復試名單 2023-02-01
- 關于發(fā)布2018年碩士研究生招生考試調劑復試分數(shù)線的通知 2023-02-01
- 關于進行碩士研究生招生第三次調劑復試的通知 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學測控技術與通信工程學院2020年碩士研究生招生調劑信息 2023-02-01
- 哈爾濱理工大學材料學院岳紅彥教授課題組招收材料、物理、化學背景的碩士調劑生 2023-02-01
- 關于待錄取考生進行網(wǎng)上專業(yè)調劑通知 2023-02-01
- 2017年碩士研究生招生復試分數(shù)線(含一志愿和調劑) 2023-02-01
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- 2021哈爾濱理工大學研究生考研調劑信息匯總表 2023-02-01
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- 2021哈爾濱理工大學研究生考研考試時間是什么時候? 2023-02-01
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