1、機器人系統(tǒng)與控制:這個方向主要涉及機器人系統(tǒng)的設計和控制方法的研究,包括機器人運動規(guī)劃、路徑規(guī)劃和定位感知以及控制算法等。學生可以專注于研究機器人動力學與控制、導航與SLAM等領域。
2、機器人視覺與感知:這個方向主要研究機器人的視覺感知能力,包括視覺傳感器的設計與應用、目標檢測與識別以及三維重建與場景理解等。學生可以專注于研究機器人視覺算法和深度學習在機器人視覺中的應用。
3、人機交互與智能控制:這個方向主要研究機器人與人類之間的交互方式和智能控制技術,包括機器人的語音識別與合成、情感識別與表達以及自主學習與決策等。學生可以專注于研究機器人的人機交互界面設計、智能控制算法等領域。
4、智能機器人與人工智能:這個方向涵蓋了機器人與人工智能的交叉領域,包括機器人的智能化能力和人工智能在機器人中的應用。學生可以專注于研究機器學習、深度強化學習、自然語言處理等領域。
5、機器人應用與工程:這個方向主要研究機器人在特定應用領域的設計與開發(fā),包括特定應用領域的機器人系統(tǒng)設計、算法優(yōu)化等。學生可以專注于研究農業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、救援機器人等領域。
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