考研大綱包含了考試內(nèi)容及考試形式,對準(zhǔn)備考研的同學(xué)來說非常重要,可以為備考指明方向。目前,2024北京印刷學(xué)院849控制工程基礎(chǔ)碩士研究生考試大綱已經(jīng)公布,為了方便各位同學(xué)復(fù)習(xí),小編給大家整理了2024北京印刷學(xué)院849控制工程基礎(chǔ)考研大綱的詳細(xì)內(nèi)容,還不知道該科目怎么復(fù)習(xí)的同學(xué)趕緊來看看吧!
北京印刷學(xué)院849控制工程基礎(chǔ)考研大綱
  一、考試要求
  1.了解考試課程研究的基本內(nèi)容及應(yīng)用特點;
  2.掌握考試課程內(nèi)容的基本知識和原理;
  3.掌握考試課程內(nèi)容的基本方法和技術(shù);
  4.熟練運用所考課程內(nèi)容的基本原理和方法針對問題進(jìn)行計算和分析。
  二、考試題型
  滿分為150分,考試題型為:選擇題,簡答題,計算與論述分析題。
  三、考試大綱內(nèi)容
  要求考生熟悉經(jīng)典控制理論的基本概念、掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)分析的基本方法,具備一定的工程實際控制問題分析和處理的能力。
 ?。?)自動控制系統(tǒng)的一般概念
  手動控制與自動控制,開環(huán)控制,閉環(huán)控制,復(fù)合控制,自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特性、靜態(tài)特性,自動控制系統(tǒng)的分類。
 ?。?)線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  線性控制系統(tǒng)的微分方程描述法、傳遞函數(shù)描述法,傳遞函數(shù)的定義、基本性質(zhì),典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),方框圖及方框圖的等效變換,信號流圖及梅森公式,系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)。
  (3)控制系統(tǒng)的時域分析
  典型輸入信號,線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng)與性能指標(biāo),一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域響應(yīng)、性能指標(biāo),二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域響應(yīng)、性能指標(biāo),高階系統(tǒng)的時域響應(yīng),閉環(huán)主導(dǎo)極點,控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、充分必要條件,勞斯穩(wěn)定判據(jù),赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù),相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度,系統(tǒng)的誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念、穩(wěn)態(tài)誤差的計算、動態(tài)誤差系數(shù)、改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的途徑。
 ?。?)根軌跡法
  根軌跡的基本概念,根軌跡方程,常規(guī)根軌跡繪制規(guī)則,廣義根軌跡及其繪制,控制系統(tǒng)的根軌跡分析(基于根軌跡的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)性能分析、動態(tài)性能分析、增加開環(huán)零極點對根軌跡的影響)。
 ?。?)控制系統(tǒng)的頻域分析
  頻率特性的基本概念,典型環(huán)節(jié)的頻率特性,系統(tǒng)開環(huán)頻率特性,控制系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性判據(jù),控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性(相位裕量、增益裕量、開環(huán)對數(shù)頻率特性與相對穩(wěn)定性的關(guān)系),控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性,頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)的關(guān)系。
 ?。?)控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計
  控制系統(tǒng)校正的概念,常用校正裝置及其特性(超前校正裝置、滯后校正裝置、滯后超前校正裝置、PID校正裝置),采用頻率法進(jìn)行串聯(lián)校正,反饋校正及其參數(shù)確定。
  四、推薦書目
  1.吳懷宇,廖家平.自動控制原理(第3版).華中科技大學(xué)出版社,2017年.
  以上信息來源:北京印刷學(xué)院研究生院。
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