考研大綱包含了考試內(nèi)容及考試形式，對于考研的同學(xué)來說非常有幫助，能夠為備考指明方向。目前，2024河南科技大學(xué)823自動控制原理碩士研究生考試大綱還沒有公布，為了大家更好的安排復(fù)習(xí)，小編為大家整理了2023河南科技大學(xué)823自動控制原理考研大綱的詳細內(nèi)容，不清楚該科目如何復(fù)習(xí)的同學(xué)趕緊來看看吧！
河南科技大學(xué)823自動控制原理考研大綱
　　一、考試基本要求及適用范圍概述
　　要求考生全面、系統(tǒng)地理解和掌握自動控制系統(tǒng)的基本理論和分析方法。熟悉線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法，掌握并靈活運用線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻率特性法進行系統(tǒng)綜合與校正。還需掌握線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計、非線性控制系統(tǒng)的分析以及線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合。
　　本考試大綱適用于河南科技大學(xué)控制科學(xué)與工程、控制工程和人工智能專業(yè)的碩士研究生入學(xué)考試。
　　二、考試形式
　　考試采取閉卷筆試形式，考試時間180分鐘，總分150分。
　　三、考試內(nèi)容
　　第一章自動控制的一般概念
　　自動控制系統(tǒng)的基本概念；反饋控制系統(tǒng)的基本原理及基本構(gòu)成；自動控制系統(tǒng)的基本控制方式；自動控制系統(tǒng)的分類；自動控制系統(tǒng)的基本要求
　　第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　線性定常系統(tǒng)的微分方程建立及求解方法；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖的簡化；信號流圖與梅森增益公式；系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)
　　第三章線性系統(tǒng)的時域分析法
　　常用典型輸入信號及其拉氏變換；系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)；一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和時域分析；二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及欠阻尼、臨界阻尼和過阻尼情況下單位階躍響應(yīng)；閉環(huán)零極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)；誤差和穩(wěn)態(tài)誤差計算
　　第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法
　　根軌跡法的基本概念；根軌跡繪制的基本法則；廣義根軌跡；系統(tǒng)性能分析
　　第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法
　　頻率特性；典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；頻率域穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度
　　第六章線性系統(tǒng)的校正方法
　　常用校正裝置及其特性；串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正的原理和設(shè)計；串聯(lián)滯后－超前校正設(shè)計
　　第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　　信號的采樣與保持；Z變換理論；數(shù)學(xué)模型的建立；穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；動態(tài)性能分析
　　第八章非線性控制系統(tǒng)分析
　　非線性系統(tǒng)特征；相平面法；描述函數(shù)法
　　第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；可控性與可觀測性；線性定常系統(tǒng)的反饋控制器及狀態(tài)觀測器設(shè)計；李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　　四、主要參考教材（參考書目）
　　胡壽松，《自動控制原理》第五版，科學(xué)出版社
　　以上信息來源：河南科技大學(xué)研究生院。
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