成都信息工程大學2024年818自動控制原理考研大綱已發(fā)布！考研大綱可以幫助同學們調整和明確復習方向，為專業(yè)課復習打下堅實的基礎，因此小編為大家整理了2024成都信息工程大學818自動控制原理考研大綱的詳細內容，有需要的同學快來看看吧！
成都信息工程大學818自動控制原理
　　一、成都信息工程大學818自動控制原理考核內容
　　1、自動控制的一般概念（3-8%）
　　（1）自動控制和自動控制系統的基本概念。
　　（2）控制系統的組成與分類，負反饋控制系統原理及系統特性。
　?。?）根據實際系統的工作原理繪制控制系統的方塊圖。
　　2、控制系統的數學模型（5-10%）
　　（1）控制系統微分方程的建立，用拉氏變換求解微分方程。
　?。?）傳遞函數的概念、定義和性質，系統傳遞函數的求取。
　?。?）控制系統的結構圖及其等效變換。
　?。?）控制系統的信號流圖，結構圖與信號流圖間的關系，由梅森公式求系統的傳遞函數。
　　3、線性系統的時域分析與設計（15-25%）
　?。?）穩(wěn)定性的概念，系統穩(wěn)定的充分必要條件，勞斯穩(wěn)定判據。
　?。?）系統穩(wěn)態(tài)性能分析：
　　穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據定義求取誤差傳遞函數，由終值定理計算穩(wěn)態(tài)誤差；系統型別，靜態(tài)誤差系數，影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。
　?。?）動態(tài)性能分析：
　　一階系統特征參數與動態(tài)性能指標間的關系；典型二階系統的特征參數與性能指標的關系；附加閉環(huán)零極點對系統動態(tài)性能的影響；了解高階系統的分析方法。
　　（4）控制系統的時域設計：
　　根據系統性能指標要求，設計控制系統結構、確定控制器控制規(guī)律及控制器參數。
　　4、線性系統的根軌跡法（10-20%）
　?。?）根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。
　?。?）繪制根軌跡的基本規(guī)則。
　?。?）常規(guī)（180°）根軌跡的繪制。
　?。?）0o根軌跡的繪制。
　　（5）等效開環(huán)傳遞函數的概念及參數根軌跡的繪制。
　　（6）用根軌跡分析系統的性能。
　　（7）根據系統性能指標要求，運用根軌跡法設計控制系統結構、確定控制器控制規(guī)律及控制器參數。
　　5、線性系統的頻域分析（10-20%）
　?。?）頻率特性的定義。
　?。?）用頻率特性的概念分析系統的穩(wěn)態(tài)響應。
　?。?）頻率特性的幾何表示方法：
　　典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統的幅相頻率特性曲線（奈氏曲線）繪制；典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統的對數頻率特性曲線（Bode圖）繪制;由對數幅頻特性求最小相位系統的開環(huán)傳遞函數。
　?。?）奈奎斯特穩(wěn)定性判據及系統穩(wěn)定性判定：
　　根據奈氏曲線判斷系統的穩(wěn)定性；由Bode圖判斷系統的穩(wěn)定性。
　　（5）穩(wěn)定裕度及根據穩(wěn)定裕度分析系統性能：
　　系統相對穩(wěn)定性的概念；幅值裕度和相角裕度的定義及計算；根據穩(wěn)定裕度計算系統性能。
　　6、系統校正（10-20%）
　?。?）校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置及其特性。
　?。?）校正裝置的基本控制規(guī)律。
　　（3）根據系統性能指標的要求，用頻率響應法設計串聯校正裝置，并確定串聯超前校正和串聯滯后校正裝置的參數。
　　7、離散系統的分析與校正（5-10%）
　　（1）離散系統的基本概念，信號的采樣與保持。
　?。?）Z變換的定義，Z變換的方法。
　?。?）離散系統的數學描述，差分方程與脈沖傳遞函數。
　?。?）離散系統穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析。
　　8、線性系統的狀態(tài)空間分析與綜合（8-12%）
　?。?）狀態(tài)空間的概念，線性系統的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程的解，狀態(tài)轉移矩陣及其性質。
　?。?）線性系統的可控性與可觀測性，狀態(tài)可控與輸出可控的概念，可控與可觀測標準型。
　?。?）線性定常系統的狀態(tài)反饋與極點配置。
　　二、成都信息工程大學818自動控制原理題型結構
　　考試包含題型：簡答題、計算題、設計題、綜合分析題等。
　　三、成都信息工程大學818自動控制原理參考書目
　　《自動控制原理》第七版胡壽松主編科學出版社2019年1月。
　　內容來源：成都信息工程大學研招院官網
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