2024年合肥工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程考研大綱已公布！834自動(dòng)控制原理考研大綱內(nèi)容包括自動(dòng)控制理論、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)等。小編為大家整理出自動(dòng)控制原理考研大綱，感興趣的同學(xué)們千萬(wàn)不要錯(cuò)過(guò)！
2024年合肥工業(yè)大學(xué)834考研大綱公布
　　一、控制科學(xué)與工程考試科目
　?、?01思想政治理論②201英語(yǔ)（一）③301數(shù)學(xué)（一）④834自動(dòng)控制原理
　　二、834自動(dòng)控制原理覆蓋范圍
　　1.自動(dòng)控制理論：自動(dòng)控制的基本概念；線性定常系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型、傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖的繪制與化簡(jiǎn)；控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)的時(shí)域分析，二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，高階系統(tǒng)的近似分析，線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和靜態(tài)誤差系數(shù)；根軌跡的基本概念，根軌跡繪制的基本法則，廣義根軌跡，利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能；頻率特性的概念，開(kāi)環(huán)頻率特性曲線的繪制（幅相曲線、伯德圖），頻率域穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度，系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)；校正的概念與方式，常用校正裝置及其特性，頻率域串聯(lián)校正的分析法（超前校正、滯后校正）和綜合法，復(fù)合校正；信號(hào)的采樣與保持，z變換理論，離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，離散系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差，離散系統(tǒng)的數(shù)字校正；常見(jiàn)非線性特性對(duì)系統(tǒng)的影響，非線性系統(tǒng)相平面分析法和描述函數(shù)分析法。
　　2.現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)：狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間表達(dá)式及其線性變換，微分方程與狀態(tài)空間表達(dá)式之間的轉(zhuǎn)換，傳遞函數(shù)矩陣，組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解，脈沖響應(yīng)矩陣；離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化，離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解；能控性、能觀測(cè)性的概念，線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性判據(jù)，對(duì)偶原理，SISO系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形，能控性、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)關(guān)系，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解，實(shí)現(xiàn)問(wèn)題；李亞普諾夫穩(wěn)定性概念，李亞普諾夫第二法，BIBO穩(wěn)定；狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定，全維狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)，帶有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)，漸近跟蹤與干擾抑制以及解耦控制的概念。
　　三、834自動(dòng)控制原理參考書(shū)目
　　《自動(dòng)控制理論》，王孝武、方敏、葛鎖良，機(jī)械工業(yè)出版社，2009
　　《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》（第3版），王孝武，機(jī)械工業(yè)出版社，2013
　　《自動(dòng)控制原理》（第七版），胡壽松，科學(xué)出版社，2019
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