24大連海洋大學(xué)控制科學(xué)與工程考研科目！學(xué)姐整理

　　一、考試科目
　?、?01思想政治理論
　?、?01英語(yǔ)（一）或202俄語(yǔ)或203日語(yǔ)
　?、?01數(shù)學(xué)（一）
　?、?04微機(jī)原理與應(yīng)用
　　二、參考書
　　《微型計(jì)算機(jī)原理》（第二版），王忠民，西安電子科技大學(xué)出版社
　　三、考研重點(diǎn)
　?。ㄒ唬┛刂葡到y(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)
　　1、控制系統(tǒng)概述：了解控制系統(tǒng)的基本概念、組成和分類，理解開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及各自的應(yīng)用場(chǎng)合。
　　2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：掌握建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本方法，包括微分方程、傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間表示。
　　3、控制系統(tǒng)的時(shí)變性及其穩(wěn)定性：理解時(shí)變系統(tǒng)的概念和特點(diǎn)，掌握判斷控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法，包括勞斯判據(jù)、奈奎斯特判據(jù)和伯德圖等。
　　4、控制系統(tǒng)的校正與調(diào)整：了解控制系統(tǒng)性能指標(biāo)的概念和衡量方法，掌握控制系統(tǒng)校正裝置的設(shè)計(jì)方法，如串聯(lián)校正、并聯(lián)校正和反饋校正等。
　　（二）數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
　　1、函數(shù)與極限：掌握函數(shù)的基本概念和性質(zhì)，理解極限的概念和計(jì)算方法，了解連續(xù)函數(shù)和導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用。
　　2、微積分學(xué)基礎(chǔ)：掌握導(dǎo)數(shù)和微分的關(guān)系，掌握積分和微分方程的基本概念和求解方法。
　　3、偏微分方程及其應(yīng)用：了解偏微分方程的基本概念和分類，掌握求解偏微分方程的基本方法，包括分離變量法、傅里葉變換法和拉普拉斯變換法等。
　　4、線性代數(shù)基礎(chǔ)：掌握矩陣的基本概念和運(yùn)算，理解線性方程組的概念和求解方法，了解矩陣的特征值和特征向量的概念和計(jì)算方法。
　?。ㄈ┛刂葡到y(tǒng)分析方法
　　1、分析系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：掌握傳遞函數(shù)的概念和性質(zhì)，了解系統(tǒng)函數(shù)零點(diǎn)和極點(diǎn)的概念和作用，理解系統(tǒng)的頻率響應(yīng)和穩(wěn)定性分析方法。
　　2、分析系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示：掌握狀態(tài)空間表示的基本概念和方法，理解狀態(tài)方程的求解方法和穩(wěn)定性分析方法。
　　3、探索系統(tǒng)的非線性性質(zhì)：了解非線性系統(tǒng)的基本概念和分類，掌握非線性系統(tǒng)的描述方法和穩(wěn)定性分析方法，如相平面法和李雅普諾夫第二方法等。
　　4、利用數(shù)學(xué)方法解決控制系統(tǒng)問(wèn)題：掌握數(shù)值計(jì)算方法在控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)用，如數(shù)值積分、離散化方法和數(shù)值穩(wěn)定性分析等。
　　（四）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
　　1、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則：了解控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和標(biāo)準(zhǔn)，包括穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性等。
　　2、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法：掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法和步驟，包括系統(tǒng)辨識(shí)、控制器設(shè)計(jì)和優(yōu)化等。
　　3、控制系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)：了解控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)的基本原理和方法，掌握使用仿真軟件進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的方法。
　　4、控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)：了解控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本原理和方法，包括遺傳算法、粒子群算法和模擬退火算法等，掌握使用優(yōu)化算法進(jìn)行系統(tǒng)性能優(yōu)化和控制器設(shè)計(jì)的方法。
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