目前,電子科技大學(xué)公布了2023碩士招生初試科目大綱,其中839自動控制原理主要考察學(xué)生掌握《自動控制原理》的基本知識,基本理論和基本技能的情況及其分析問題和解決問題的能力。為了大家更好的了解,小編為大家整理了電子科技大學(xué)839自動控制原理考研范圍的詳細(xì)內(nèi)容,一起來看看吧。
電子科技大學(xué)839自動控制原理考研范圍
  一、考研范圍
  1.控制系統(tǒng)的基本概念
  自動控制系統(tǒng)的一般概念、自動控制系統(tǒng)的組成、理解對控制性能的基本要求
  2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  微分方程式的建立與求解;傳遞函數(shù);脈沖響應(yīng);方框圖繪制與化簡;信號流圖;狀態(tài)方程式;各種數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換
  3.時域分析
  1)二階系統(tǒng)的時域分析;動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的求??;由動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)確定一、二階系統(tǒng)模型參數(shù)
  2)系統(tǒng)型別,開環(huán)放大增益,靜態(tài)誤差增益,根軌跡增益
  3)主導(dǎo)極點、附加閉環(huán)零、極點的概念,高階系統(tǒng)簡化為二階系統(tǒng)的條件
  4)Routh穩(wěn)定性判據(jù);穩(wěn)態(tài)誤差
  5)系統(tǒng)參數(shù)變化對系統(tǒng)穩(wěn)定性,動態(tài)性能,穩(wěn)定性的影響分析
  4.根軌跡
  1)180°根軌跡、0°根軌跡、參量根軌跡(廣義根軌跡)的繪制
  2)根據(jù)系統(tǒng)根軌跡分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)性能
  5.頻域分析
  1)頻率特性的分析與計算
  2)Nyquist圖、Bode圖的繪制;由頻率特性圖求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)
  3)Nyquist穩(wěn)定判據(jù),包括對非最小相位系統(tǒng)和具有延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)的分析
  4)穩(wěn)定裕度的計算及分析
  5)PID控制規(guī)律的組成及作用,PID應(yīng)用的分析與計算
  6)超前、滯后、滯后超前、反饋補償(校正)方法的概念與性能分析
  6.非線性系統(tǒng)分析
  1)非線性系統(tǒng)的特點,典型非線性環(huán)節(jié)
  2)諧波線性化、描述函數(shù)定義及有關(guān)概念,非線性環(huán)節(jié)的等效變換
  3)描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  4)自持振蕩(極限環(huán))頻率和幅值
  7.離散控制系統(tǒng)
  1)采樣信號及采樣系統(tǒng)、采樣過程的數(shù)學(xué)描述、香農(nóng)定理、零階保持器
  2)Z變換的物理意義及計算、s域與z域、w域變換
  3)離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)時域分析
  4)離散系統(tǒng)穩(wěn)定性、離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
  8.現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析
  1)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式;狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)、微分方程的互相轉(zhuǎn)換
  2)狀態(tài)空間表達(dá)式的求解、系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
  3)線性定常系統(tǒng)的可控性、可觀測性;可控標(biāo)準(zhǔn)形、可觀標(biāo)準(zhǔn)形的實現(xiàn)
  4)Lyapunov穩(wěn)定性(連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng))
  5)單輸入單輸出系統(tǒng)的綜合校正方法(狀態(tài)反饋、輸出反饋與極點配置、全階狀態(tài)觀測器設(shè)計和基于狀態(tài)觀測器的反饋控制)。
  二、參考書目
  1.《自動控制原理》,鄒見效主編,機械工業(yè)出版社;
  2.自動控制原理,胡壽松,科學(xué)出版社(第六版)。
  以上內(nèi)容來源:電子科技大學(xué)研究生院
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